Кинематические расчеты

   Проектирование и анализ плоских и пространственных механизмов любой сложности (шарнирно-рычажных и роботов-манипуляторов) для любой области производства (от точной механики до мебельного производства).

   Если рассматривать возможности анализа с точки зрения классической теории машин и механизмов, которая гласит, что какой угодно механизм - это произвольный набор так называемых Ассуровых груп, то можно сказать, что анализу подлежат механизмы, набранные из любых шарнирно-рычажных Ассуровых групп. С другой стороны, механизм - это произвольный набор замкнутых и разомкнутых кинематических цепей, и анализу подлежат любые виды кинематических цепей и их комбинации.

   Согласно классификации, используемой в теории машин и механизмов, шарнирно-рычажный механизм - это механизм с низшими кинематическими парами. В нашем случае представляется возможным смоделировать не только низшие, но и практически все высшие кинематические пары.

    Ниже приведен перечень тех кинематических сочленений, которые доступны для  моделирования:

• Поступательная кинематическая пара;

• Вращательная кинематическая пара;

• Цилиндрическая кинематическая пара;

• Сферическая с пальцем  кинематическая пара (шарнир Гука);

• Сферическая кинематическая пара;

• Плоскостная кинематическая пара;

• Зубчатая кинематическая пара;

• Цепная передача;

• Ременная передача;

• Червячное соединение;

• Клиновое соединение;

• Тросовое соединение;

• Винтовая  кинематическая пара;

• Реечное соединение (зубчатое колесо - зубчатая рейка).

 

    Примеры механизмов (их кинематических схем):